Ich glaube das ist vor Allem fehlende Technik. "Schaumig" heißt ja, du machst Blasen in die Milch, die sind aber zu groß. Heißt: Zu viel Ziehphase, zu wenig Rollphase.
Ich würde mal nach ein paar Vidoe-Tutorials schauen. Bin mir sicher auf dem Kaffeemacher-Kanal gibts ein gutes und auf English ist Lance Hedrick die richtig Adresse.